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应急通信网络移动基站部署
陆地无线网络已经非常密集，因此第三维变得非常重要。 从探索到搜救、巡查监视甚至智慧农业，无人机的应用场景越来越广。
由于高移动性、易于部署、价格经济等特点，无人机自组织网络被认为是一种有前景的通信方式，可以辅助陆地移动通信系统，提升无线覆盖率和通信质量。
例如：作为临时基站，在灾害导致地面基础设施损坏后组成应急通信网络；在热点地区（如体育赛事期间的体育场）为地面基站进行流量卸载；
作为空中中继节点，在距离太远而无法保持可靠通信链路的用户之间建立连接；作为空中接入点，向地面节点传播信息或从地面节点收集信息等等。
尽管设计、制造技术不断发展，无人机的机载电池容量始终是有限的，限制了其在许多场合的应用，尤其是大规模的区域。我们考虑一种联合轨迹规划方案来处理无人机的能量问题。
如图中动画所示，无人机将进行巡航以覆盖整个区域并提供通信服务，而携带备用电池的卡车与无人机一起移动，充当“地面移动充电平台”，
当无人机在服务区域悬停结束，可以返回移动充电平台更换电池再继续航程，从而保证电量充足。
该联合轨迹规划问题为NP难问题，我们针对此问题，提出了基于聚类的联合路径规划算法，智能高效地寻找最优路径。
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[1] Flying Path Optimization of Rechargeable UAV for
Data Collection in Wireless Sensor Networks.
Yuchao Zhu and Shaowei Wang. (An invited paper selected from IEEE APSCON 2023)
IEEE Sensors Letters, vol. 7, no. 2, pp. 1-4, Feb. 2023.
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[2] Learning-Based Cooperative Aerial and Ground Vehicle
Routing for Emergency Communications.
Yuchao Zhu and Shaowei Wang.
In Proceedings of the IEEE Global Communications Conference 2022
(GLOBECOM'22), Rio de Janeiro, Brazil, Dec. 2022.
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[3] Efficient Aerial Data Collection with Cooperative
Trajectory Planning for Large-Scale Wireless Sensor Networks.
Yuchao Zhu and Shaowei Wang.
IEEE Transactions on Communications, vol. 70. no. 1, pp. 433-444, Jan.
2022.
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[4] Location Optimization and User Association for
Unmanned Aerial Vehicles Assisted Mobile Networks.
Yang Sun, Tianyu Wang, and Shaowei Wang.
IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 68, no. 10, pp.
10056-10065, Oct. 2019.
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[5] UAV-Assisted Emergency Communications: An Extended
Multi-Armed Bandit Perspective.
Yu Lin, Tianyu Wang, and Shaowei Wang.
IEEE Communications Letters, vol. 23, no.5, pp. 938-941, May 2019.
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